HT系列是以新型的结构、新型的齿形理论为依据，研发的大扭矩精密减速机；性能突出并通过了实机测试，现已应用于多个大型项目中，替代谐波和RV减速机；该系列减速机广泛适用于机械臂、足式机器人、AGV等多应用场景。

HTCW系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器，形成的高性能超小型旋转模组，填补高精度的超小型关节模组这一市场空白，同时扭矩密度远超市面上的竞品。

HTCP系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器；形成的高性能旋转模组，在高精度，大扭矩，小体积的前提下，同时还拥有超高的反驱效率。

HTCP系列关节模组，以少齿差联轴器减速机为基础，搭配专门定制的无刷电机，自研驱动和双磁环编码器；形成的高性能旋转模组，在高精度，大扭矩，小体积的前提下，同时还拥有超高的反驱效率。